Подразумевает да. А еще она подразумевает бездорожье, т.е. не сами дороги, а направление. В общем, смотря что считать дорогой.
А на счет пересеченке 150 норм... Это и надо спросить, но не у меня. Вот и получается ралли рейд, да еще и на машинах которые к тому не готовы.